Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

1/1

Opis produktu

Nomenclature

Summary

Introduction

1. Mathematical modeling of ship

1.1. Introduction

1.2. Kinematics

1.3. Dynamics of the ship

1.4. Simplified models of ship's dynamics

2. Problems related to automatic control of ship motion

2.1. Introduction

2.2. Path planning

2.3. Guidance

2.4. Navigation

2.5. Control

3. Multi-operational control system for marine surface vessels

3.1. Problem of ship motion control

3.2. Switching systems used in control

3.3. Structure of switching-based control system for ship motion

3.4. Path planning

3.5. Supervisor

3.6. Estimating ship's speed

3.7. Bank of controllers

3.8. Conclusions

4. Experiments with multi-operational control system for ships

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems

4.2. Case study of navigation scenario

4.3. Conclusions

Closing remarks

Appendices

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady

Appendix B. Discrete-time Kalman filter

Appendix C. Sample desired path

Appendix D. Real-time software and hardware equipment

References

Nr produktu: 7341005

Materiał i pielęgnacja

Specyfikacja

Producent

Exit

Kolekcja

Przedział wiekowy

+18 lat

Płeć

Marka

Exit

Nazwa przedmiotu

Licencja

Licencja Lego

Rozmiar

Kolor łóżeczka

Materiał zewnętrzny

Permanent

Buty

Aparat foto (mpix)

Bateria

Rodzaj baterii

Bielizna

Cechy fotelika

Cechy leżaczka

Cechy piórnika

Cechy plecaka

Cechy wózka

błędny

Czas pracy na akumulatorze

Czas trwania

Czy produkt wysyłany losowo?

Czytnik kart?

Autor

Mirosław Tomera

Długość wkładki

Długość wkładki (cm)

Dotykowy ekran

Dubbing polski

Format

Format dźwięku

Format pliku

Format video

Gatunek

GPS

Gramatura (g)

Liczba graczy

Liczba klocków

Liczba kół

Liczba nośników

Liczba sztuk w opakowaniu

Ilustrator

Jakość zapisu video

Jeans Fit

Język

Karta graficzna

Karta pamięci

Klasyfikacja ADAC

Klasyfikacja PEGI

Koła wózka

Lampa

Lektor

Lektor język

Lektor (tak/nie)

Liczba kartek

Liczba rdzeni

Materiały dodatkowe

Modem

Napisy

Nuta zapachowa - On

Nuta zapachowa - Ona

Obsada

Okrycia

Oprawa

miękka

Liczba stron

172

Pamięć RAM (GB)

Pamięć wewnętrzna

Permanent

Platforma

Zwiększona wytrzymałość

Zoom optyczny kamery

Zoom optyczny aparatu

Zoom cyfrowy

Zdjęcia 3D

Zdalnie sterowany

Zawartość pudełka

Wzór, aplikacja, motyw

Wysokość buta

Wymiary

Wymiary materaca

Wymiary łóżeczka

Wymagania sprzętowe

Wykonawca

Wyjście HDMI

Wydawnictwo

Wydanie

Wstrząsoodporność

Wodoodporność

WIFI

Wielkość ekranu

Wersja językowa

Wejście słuchawkowe

Wariant

Tytuł oryginalny

Typ nośnika - elektronika

Typ matrycy

Typ ekspresu

Typ dysku twardego

Transmisja danych

Tracklista

Tłumacz

Tematyka/Przeznaczenie

Technologia ekranu

System operacyjny

Sukienki

Stroje kąpielowe

Stabilizator obrazu

Sposób zapięcia

Skarpety/Rajstopy

Skala

Seria

Ruchomy ekran LCD

Rozmiary konceptu

Rozmiar ramy

Rozmiar pieluch

Rozmiar koła

Rozdzielczość ekranu - komputery

Rozdzielczość

Rok wydania

2021

Rodzaj zeszytu

Rodzaj zabezpieczenia

Rodzaj termometru

Rodzaj ramy

Rodzaj pieluch

Rodzaj perfum - Ona

Rodzaj perfum - On

Rodzaj nośnika

druk

Rodzaj napędu

Rodzaj materiału

Rodzaj laktatora

Rodzaj krzesełka

Rodzaj kredek

Rodzaj kosmetyków

Rodzaj koła

Rodzaj farb

Rodzaj ekspresu

Rodzaj bloku

Reżyser

Puzzle temat

Liczba puzzli

Przekątna ekranu

Przebranie postać

Projektor

Procesor

Postać z gry

Postać pluszaka

Pojemność (ml)

Pojemność dysku twardego (GB)

Przedział wagowy

Opis bezpieczeństwa

Maks. ciężar dziecka (kg)

Temat puzzli

Moc (W)

Mirosław Tomera

https://www.smyk.com/p/switching-based-multi-operational-control-of-ship-motion-i7341005

Exit